KHRシミュレータ / KHR-3HV Robot Simulator
　　　　二足歩行ロボットKHR-3HV（近藤科学株式会社）用に開発した物理シミュレータを公開します。 実機を使わずに、KHR-3HVの動作をCGでリアルタイムに確認できます。他のシミュレータでは一般に各関節角度の時系列データを使用しますが、これはKHR-3HVに搭載されているCPUボードRCB4の機能も含めてシミュレートしているので、サンプルモーションなど実機用に開発されたモーションをそのまま実行できます。

　　スフェリコン / Sphericon
　　　　等高重心立体のスフェリコンです。スフェリコンが転がるときの重心の軌跡を表示しています。スフェリコンを3Dプリンタで作成するためのデータファイルも置いておきます。

　　【学内のみ】工学部2号館案内図作成キット
　　　　※防犯上の理由で、学内からのみアクセスできます。
　　　　学内イベントでは、御自由にお使いいただいて構いません。利用の許可は不要です。なお学外での公開について、我々は許可するとかしないとか判断できる立場にありません。
　　　　また工学部2号館の玄関／エントランスに掲示されている館内案内図の原画も置いておきます。