レポート課題：ＡＩロボットを作ろうのバグレポート
以下のバグ等が報告されているので注意してほしい。ただし
必ずしも個々人の実験環境では当てはまらない。
- もともと配布されていたsakaagari.inoにはバグがあった。
child_overlap(生成された子供に重複がないかを確認する関数)で図のハイライトの部分が原因でこの関数は配列領域外アクセスをしている。それによって学習がうまくいかないときがある。
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StuduinoのMlポートを使用し、Arduino互換モードでDCモータを動かそうとしたが
片方の方向に動かなかった。DCモータを2つ使用して車輪2つをモータ2つで制御しよ
うとしていたためか。
可能性として、ArduinのIDEおよびコンパイラ、Studuinoのライブラリの不具合も考えられる。
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ブロックプログラミング環境で想定しているArduino言語のヘッダファイルが実際に使える
環境と異なっているかもしれない。そのためにコンパイルエラーが起きている。
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