発表論文 / Papers
2003年度
安藤 晋, 伊庭 斉志, 石塚 満
- Evolving Analog Circuits by Variable Length Chromosomes
- Advances in Evolutionary Computing -- Theory and Applications, Ghosh,A., Tsutsui,S.(eds.), pp.643--662, Springer, 2003.
井上 豊, 伊庭 斉志
- 遺伝的アルゴリズムによる電柱配置の自動設計
- 電気学会論文誌D, 電気学会, Vol.123, No.5, pp.582-590, 2003.
- Baldwin効果を考慮したクラシファイアシステム
- 情報処理学会全国大会論文集(2), 情報処理学会, pp.133-134, 2003.
井上 豊, 峠 隆広, 伊庭 斉志
- Cooperative Transportation by Humanoid Robots - Learning to Correct Positioning - (pdf)
- In Proc. of the Hybrid Intelligent Systems (HIS2003), in Melbourne, pp.1124-1133, 2003.
- 2体のヒューマノイドロボットにおける協調搬送のための位置修正
- 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2003)論文集, 計測自動制御学会, pp.25-30, 2003.(奨励賞受賞)
- ヒューマノイドロボットによる協調的な荷物搬送−位置修正のための学習−
- 日本ロボット学会学術講演会CD-ROM, 日本ロボット学会, CD-ROM 3B18, 2003.
岡田 浩一, Nasimul Noman, 細山 直樹, 伊庭 斉志
- 3-D Visualization Software of a Gene Regulatory Network (pdf)
- Poster Session of The Fourteenth Workshop on Genome Informatics, 2003.
神尾 正太郎, 伊庭 斉志
- Real-time Adaptation Technique to Real Robots: An Experiment with a Humanoid Robot (pdf)
- In Proc. of 2003 Congress on Evolutionary Computation (CEC2003), pp. 506-513, IEEE press, Dec 8-12, 2003.
- ロボットの行動特性への実時間適応 -遺伝的プログラミングと強化学習の統合-
- 日本ロボット学会 第21回学術講演会予稿集, 2003.
神尾 正太郎, 劉 宏偉, 三橋 秀行, 伊庭 斉志
- Researches on Ingeniously Behaving Agents (pdf)
- In Proc. of 2003 NASA/DoD Conference on Evolvable Hardware, pp. 208-217, IEEE press, Chicago, Illinois, USA, July 9-11, 2003.
神尾 正太郎, 三橋 秀行, 伊庭 斉志
- Integration of
Genetic Programming and Reinforcement Learning for Real Robots (pdf)
- In Proc. of Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO2003),
pp. 470-482, Springer, Chicago, IL, USA, July 12-16, 2003.
杉本 直也, 伊庭 斉志
- 遺伝的プログラミングによる超越関数を含む微分方程式系の推定
- 情報処理学会第65回全国大会論文集, 情報処理学会, 2003.(学生奨励賞受賞)
峠 隆広, 井上 豊, 伊庭 斉志
- ヒューマノイドによる可動式カメラを用いた協調動作
- 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2003)論文集, 計
測自動制御学会, pp.31-34, 2003.
Topon Kumar Paul, 伊庭 斉志
- Optimization in Continuous Domain by Real-coded Estimation of Distribution Algorithm (pdf)
- in Design and Application of Hybrid Intelligent Systems, IOS Press, The Netherlands, 2003, pp. 262-271.
- Real-Coded Estimation of Distribution Algorithm (pdf)
- in Proceedings of the 5th Metaheuristics International Conference 2003(MIC2003), Kyoto, Japan, pp. 60-1 to 60-6.
- Reinforcement Learning Estimation of Distribution Algorithm (pdf)
- in Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference 2003 (GECCO2003), Lecture Notes in Computer Science 2724, Springer, pp. 1259-1270.
野沢 康文, 土肥 浩, 石塚 満, 伊庭 斉志
- 2足歩行ロボットによるマルチモーダルプレゼンテーション
- 日本ロボット学会 第21回学術講演会予稿集, 2003.
細山 直樹, 伊庭 斉志
- 3-D Visualization of a Gene Regulatory Network: Stochastic Search for Layouts (pdf)
- in the Proceedings of Congress on Evolutionary Computation (CEC) 2003.
細山 直樹, Nasimul Noman, 伊庭 斉志
- Layout Search of a Gene Regulatory Network for 3-D Visualization (pdf)
- The Fourteenth Workshop on Genome Informatics (GIW), 2003.
柳井 孝介, 伊庭 斉志
-
Estimation of Distribution Programming based on Bayesian Network (pdf)
- In Proc. of Congress on Evolutionary Computation (CEC) 2003, pp1618-1625.
-
Program Evolution using Bayesian Network
- In Proc. of The First Asian-Pacific Workshop on Genetic Programming(ASPGP03), pp16-23, 2003.
劉 宏偉, 伊庭 斉志
- Multi-agent learning of heterogeneous robots by evolutionary subsumption (pdf)
- in the Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO-2003), pages 1715-1728, Chicago, IL, USA, 2003.
- Multi-agent learning by evolutionary subsumption (pdf)
- in the Proceedings of the 2003 Congress on Evolutionary Computation (CEC 2003), pages 1115-1122, Canberra, Australia, 2003.